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linux相关知识
扩展Ubuntu的系统大小
摘要：使用uboot当中的fdisk命令将硬盘份扩大后，如下所示: root@iTOP4412-ubuntu-desktop:/media/U_eMMC# fdisk -l Disk /dev/mmcblk0: 15.6 GB, 15634268160 bytes255 heads, 63 sectors 阅读全文
posted @ 2019-03-07 17:52 愚人1984 阅读(1296) 评论(0) 推荐(0)
error_log过大的问题解决
摘要：查看了error_log的日志内容，主要时跟dbus相关的 主要有两条: 再网上查了一下，最后解决了这个问题。 解决方法是，将/usr/lib的文件夹权限改为755。 之前调试板卡初期，为了便于ubuntu系统顺利起来，将.tar.gz解压的所有的文件夹权限都设置为777，反而带来了这个问题。 阅读全文
posted @ 2019-03-07 15:34 愚人1984 阅读(1378) 评论(0) 推荐(0)
讯为三星iTOP4412 将eMMC分区扩大的问题。
摘要：讯为三星iTOP4412 使用fdisk -c 0 2700 300 300 进行分盘， 这样/dev/mmcblk0p2的大小只有2.7G。 而最后的ubuntu系统时运行在/dev/mmcblk0p2，取掉ubuntu本身的解压文件，/根目录下只剩下1G多的空间，根本不够用。 eMMC本身又16 阅读全文
posted @ 2019-03-07 15:07 愚人1984 阅读(789) 评论(0) 推荐(0)
讯为三星iTOP4412 /dev/root 占用100%的问题
摘要：最近使用讯为三星iTOP4412开发板运行ubuntu 12.04时，使用的kernel是在HDMI显示的版本。 用着用着，突然重启以后HDMI就不再显示了。 使用df -h 查了一下，/dev/root的占用为100%。 进入根目录，将一个不重要的.tar.gz删除掉，留出了空间,然后重启，HDM 阅读全文
posted @ 2019-03-07 14:50 愚人1984 阅读(1219) 评论(0) 推荐(0)
不登陆的情况下非root用户使用pulseaudio 播放音频的方式
摘要：1,在/etc/rc.local中添加： /usr/bin/pulseaudio -D --system 2,找开终端，执行： sudo addgroup --system pulse sudo adduser --system --ingroup pulse --home /var/run/pul 阅读全文
posted @ 2018-05-03 20:09 愚人1984 阅读(2013) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu server 上安装FTP服务器的教程
摘要：之前给公司配了一台服务器，在服务器上安装了FTP Server。 当时还整理了一个文档，现在放在这个里备份一下。 本文主要描述在UBUNTU Server系统上如何安装FTP服务器。1. 基本情况说明：1)服务器ip为192.168.1.1642)服务器的OS版本为Ubuntu 12.043)ftp 阅读全文
posted @ 2018-05-03 20:05 愚人1984 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)
机器人Linux系统开机自动启动各个进程的办法
摘要：机器人系统运行有几个进程，这个几个进程的启动脚步放在脚本 start.sh里面。 希望机器人系统在开机后，无需插显示器和键鼠来进行操作，直接就能运行start.sh来将相关进程都起来。 整理了一下这个过程如下: 1.Linux系统下，每一个用户的下面都有一个.profie文件。比如本人用户名为YuR 阅读全文
posted @ 2018-04-24 19:11 愚人1984 阅读(409) 评论(0) 推荐(0)
GLIBCXX_3.4.21 编译错误
摘要：前几天同事编译一个新的功能，编译的时候liblog4cxx.so 显示GLIBCXX_3.4.21找不到的错误。 因为整个系统之前迁移过，从ubuntu16.04迁移到了14.04 大量的第三方都进行了重新编译，所以这个问题我就怀疑是编译环境的问题。进行了查找。 当前使用的是14.04 ,当前的机子 阅读全文
posted @ 2018-02-06 11:01 愚人1984 阅读(3932) 评论(0) 推荐(0)
linux 根目录
摘要：/boot：启动Linux的核心文件； 以下是其他常用的linux操作系统目录： /bin：存放最常用命令； /dev：设备文件； /etc：存放各种配置文件； /home：用户主目录； /lib：系统最基本的动态链接共享库； /mnt：一般是空的，用来临时挂载别的文件系统； /proc：虚拟目录， 阅读全文
posted @ 2017-12-14 12:17 愚人1984 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
命令行配置ubuntu中的网络环境
摘要：公司的机器人产品为了需要，有一种版本将ubuntu的界面干掉，于是配置网络不像有UI界面那么方便了。需要在teriminal里面进行配置了，怕忘了，记录一下配置的命令。 1)如果要连外网,要配置如下步骤: a) sudo vim /etc/network/interface 写入 iface wla 阅读全文
posted @ 2017-12-12 12:06 愚人1984 阅读(1373) 评论(0) 推荐(0)
静态库和动态库
摘要：编译器将.c文件编译成.o文件。 动态库是用.o生成.so文件，一般命令为lib***.so ，编译时其不被link到目前代码中，程序运行时载入。 静态库实用.o生成.a 文件，命令为 lib***.a 编译时被link到目标代码中。 想起自己写过的驱动代码，将很大的芯片的driver，编程一个.a 阅读全文
posted @ 2016-05-25 12:22 愚人1984 阅读(315) 评论(0) 推荐(0)