摘要: Cs5171: Tracking Boost RegulatorAdding a current mirror circuit to a typical boost circuit allows the user to select the amount of boost voltageand en... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 22:23 IAmAProgrammer 阅读(927) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 编码器精度与分辨率的区别对于传感器的分辨率与精度的理解,可以拿千分尺为例,分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位,但精度还与尺子的加工精度,测量方法有关系。同样的,在旋转编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:每转刻线数... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 21:51 IAmAProgrammer 阅读(31048) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: Linear Actuator - PID ControlIntroductionThis application guide is designed to explain the basics of PID control and how to implement a basic control ... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 17:54 IAmAProgrammer 阅读(1844) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图如图是PlD控制电路,即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化;A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化;A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 17:41 IAmAProgrammer 阅读(5258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PID Controller AlgorithmsController manufacturers arrange the Proportional, Integral and Derivative modes into three different controller algorithms o... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 17:16 IAmAProgrammer 阅读(2426) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Table of ContentsPractical Process ControlProven Methods and Best Practices for Automatic PID ControlI. Modern Control is Based on Process Dynamic Beh... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 17:06 IAmAProgrammer 阅读(3173) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 形象解释PID算法小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快,每次小明来检查时,... 阅读全文
posted @ 2015-09-21 09:38 IAmAProgrammer 阅读(71366) 评论(0) 推荐(9) 编辑