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2020年2月2日
使用rviz实现本地计算机绘制机器人路径
摘要： 机器人上搭载了stm32单片机和jetson nano，stm32进行电机控制+全场定位传感器的信息读取，将信息发送给jetson nano。nano上写一个发布全场坐标的节点，自己的计算机上写一个订阅的节点，将机器人的运动轨迹通过rviz可视化出来 自己的电脑上的环境：win10，安装了ubunt 阅读全文
posted @ 2020-02-02 21:12 sasasatori 阅读(1841) 评论(0) 推荐(0) 编辑