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2019年11月4日
Kinect2通过ROS标定
摘要： 搞了将近半个月的驱动，终于把该弄的驱动问题全都搞定了 目前libfreenect2，iai kinect2,ORB_SLAM2都能正常的跑起来，更进一步的问题来了，如何使用我们亲爱的kinect v2去完成我们的orb_slam2呢？让我们来慢慢研究研究 首先肯定是先给相机做标定 ! 在实验室里面找 阅读全文
posted @ 2019-11-04 20:22 sasasatori 阅读(1571) 评论(0) 推荐(1)