2018年12月21日
ROS工作空间和程序包创建
摘要： 预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文
posted @ 2018-12-21 13:17 梦徒 阅读(2505) 评论(0) 推荐(1) 编辑