2016年4月
Optimization-based SLAM: A Literature Review
摘要： 摘自 "Robust Optimization for Simultaneous Localization and Mapping Niko Sunderhauf (PhD thesis) 2012"第22, 49~51页。 PDF References: [Lu and Milios, 1997] 阅读全文
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SLAM Taxonomy
摘要： 摘自 "Robust Optimization for Simultaneous Localization and Mapping Niko Sunderhauf (PhD thesis) 2012"第22页。 阅读全文
posted @ 2016-04-15 03:18 rEINforCE 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑