摘要：
Z轴正方向为前进方向 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） 三维空间右手笛卡尔坐标系 阅读全文
摘要：
废话少说，直接上干货。感兴趣的读者自己去研究代码吧。请见谅。 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using Syst 阅读全文