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2026年2月11日
moveByRollPitchYawThrottleAsync-控制无人机达到参数指定的目标角度并进行旋转控制
摘要: 这是 AirSim 中最重要的控制 API 之一,用于直接控制无人机的姿态和油门。 📊 基本语法 client.moveByRollPitchYawThrottleAsync( roll, // 目标横滚角 (弧度) pitch, // 目标俯仰角 (弧度) yaw, // 目标偏航角 (弧度)
阅读全文
posted @ 2026-02-11 17:02 偷懒的阿贤
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