随笔档案「2026年1月29日」：Airsim工作流程 ... - 偷懒的阿贤

摘要： moveByVelocityAsync(vx, vy, vz) ↓AirSim 位置/速度控制器 ↓计算所需的推力/力矩 ↓PX4/SimpleFlight 控制器 ↓转换为电机PWM信号 ↓物理引擎计算实际运动阅读全文

posted @ 2026-01-29 17:26 偷懒的阿贤阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

00:00 / 00:00

◀ 上一首

▶ 播放

下一首 ▶

列表