Modbus通信协议

Modbus 莫迪康 1979年

协议是什么？

类似一种语言，比方说中文，这就是一种协议。
也就是一种规约，

Modbus协议

是一种应用层的报文传输协议。
形式有三种：RTU、ASCII、TCP

Modbus RTU通信协议为例：

通信：读写，就是为了完成交互。

存储区：
输入线圈、1
10001-19999
100001-165536
输出线圈、0
00001-09999
000001-065536
输出寄存器、4
40001-49999
400001-465536
输入寄存器。3
30001-39999
300001-365536
存储范围：5位和6位，标准地址、拓展地址。

地址：Y xxxx

通信

读和写 功能码
读输出线圈 01
读输入线圈 02
读输出寄存器 03
读输入寄存器 04
写输出线圈 05
写输出寄存器 06

Modbus RTU/ASCII

报文格式：从站地址（设备编号）（1 Byte）+功能码（1 Byte）+数据（nByte）+校验（2 Byte）

对于读取来说：从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干嘛？
数据 具体做什么？
校验 验证

请求报文解析

01 03 00 00 00 02 C4 0B

01 ：站地址
03: 读输出寄存器
00 00:起始寄存器
00 02:寄存器长度
C4 0B：CRC校验

返回报文解析

01 03 04 01 46 01 38 5A 59

01。站地址
03 读输出寄存器
04 字节计数
01 46 01 38 具体4个字节
5A 59 CRC校验

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