C# 视频监控系列(8):服务器端——预览和可被客户端连接

 

前言

     在客户端相关的文章还没有写出来的时候,服务器端已经差不多了,没有很及时的把文章一篇接一篇的写是有理由的——有些功能我项目中暂时没有加入,只是对照API知道有这个功能,边写文章边做例子,这样一来发现有些API封装的不对,所以把这系列的文章写的速度都放慢了,以求尽量每一篇文章都正确。当然还是免不了找借口说太忙,现在在写播放器部分的代码,进展目前看来还顺利: )

 

注意

     本系列文章限于学习交流,注重过程,由于涉及公司,所以不提供源代码下载,非常抱歉!!但是请大家放心,核心、实现以及其他能够贴出来的代码我都会贴出来,并且争取尽所能的回答留言里的每一个问题,感谢大家关注,欢迎交流 :)

 

系列

 

系列

     1.     C# 视频监控系列(1):准备

     2.     C# 视频监控系列(2):客户端——封装API

     3.     C# 视频监控系列(3):客户端——连接服务器

     4.     C# 视频监控系列(4):客户端——音频接收和抓图

     5.     C# 视频监控系列(5):客户端——给服务器端发送字符串和录像(数据捕获)

     6.     C# 视频监控系列(6):服务器端——封装API(上) [HikServer.dll]

     7.     C# 视频监控系列(7):服务器端——封装API(下) [DS40xxSDK.dll]

     8.     C# 视频监控系列(8):服务器端——预览和可被客户端连接

 

推荐文章

     1.     如果非托管代码需要多次调用托管代码中的委托,请将委托保存为成员变量。  极其重要的一篇文章,非常建议你把每一个委托都实例成成员变量,在正文中代码可以看到,很多执行委托的地方报错绝大部分都是这个原因!!

 

正文

     一、VC++ Demo里关于这两个功能的实现和分析

          基本上每段代码都可以从OnInitDialog这个方法开始分析

          1.1.     VC++ Code:

               HikVisionDlg.cpp 的OnInitDialog方法中的关键代码

    for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
    {
        ChannelHandle[i] 
= ChannelOpen(i);
        
if (ChannelHandle[i]<0
        {
            AfxMessageBox(
"channel open error > 0");

        }
        
else if (ChannelHandle[i] ==(HANDLE) 0xffff)
        {
            AfxMessageBox(
"channel open error 0xffff");

        }

        gChannelTotalLength[i] 
= 0;
        nowstate[i]
=0;

        
if (servertype == DIALTYPE)
        {
            SetIBPMode(ChannelHandle[i],
211,2,1,8);
            SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],
18,18,23);
            SetStreamType(ChannelHandle[i],STREAM_TYPE_VIDEO);
        }
        
else
        {
            SetIBPMode(ChannelHandle[i],
100,2,1,25);
            SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],
15,15,20);
        }
    }

    
if (servertype == DIALTYPE)
    {
        
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
            SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_QCIF_FORMAT);

    }
    
else
    {

        
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
        {
            
if ( i==0 )
            {
                
//when initiated,set the first channel as 4CIF encode,others as CIF
                SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[0], ENC_4CIF_FORMAT);
                bEncodeCifAndQcif[
0= FALSE;
            }
            
else
            {
                SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_CIF_FORMAT);
            }

        }

    }

//    int id = IDC_CHECK2;
//    for(i = 0; i < MAX_CHANNELS; i++){
//        GetDlgItem(id + i)->EnableWindow(FALSE);
//    }
    RegisterStreamDirectReadCallback(::StreamDirectReadCallback,this);
    RegisterMessageNotifyHandle(m_hWnd, MsgDataReady);


    MP4_ServerSetMessage(WM_MYCOMMAND,
this->m_hWnd);

    gCapImages 
= 0;

    SetOverlayColorKey(gBackgroundColor);

    gTimer 
= SetTimer(110000);
    SetTimer(
2,2000,0);
    SetTimer(
5,5000,0);

    
for (i=0;i<MAX_CHANNELS;i++)
        gCurrentFileLen[i] 
= 0;

    SERVER_VIDEOINFO videoinfo;
    g_nChannelTotal 
= GetTotalDSPs();

    
for( i=0 ; i < g_nChannelTotal; i++ )
    {
        
if(i == 0)
        {
            MP4_ServerSetBufNum(i,
90);
        }
        
else
        {
            MP4_ServerSetBufNum(i,
80);
        }
        
        
if (servertype == DIALTYPE)
            videoinfo.m_datatype[i] 
= DIALING;
        
else
            videoinfo.m_datatype[i] 
= NORMAL;
    }

    videoinfo.m_datatype[
0= SMALLPIC;

    videoinfo.m_channum 
= g_nChannelTotal;
    videoinfo.m_waittime 
= 2;

    MP4_ServerSetStart(StartCap);
    MP4_ServerSetStop(StopCap);

    MP4_ServerSetIBPMode(SetIBP);
    MP4_ServerSetCapIFrame(MakeIFrame);

    MP4_ServerSetTTL(
64);
    MP4_ServerSetNetPort(
5050,6050);

    MP4_ServerCheckIP(CheckIP);
    MP4_ServerCheckPassword(checkpassword);

    
//set the max connector of  channel 0
    MP4_ServerMaxUser(0,24);

    
//如果想不使用缺省方式进行多播,
    
//可以调用下面的函数设置自己的多播信息
    
//详细信息请参考SDK文档
//    MP4_ServerCastGroup(TRUE,0,"228.0.0.132",9988);

    
if (!MP4_ServerStart(&videoinfo))
    {
        MessageBox(
"error","error",MB_OK);
    }

               HikVisionDlg.cpp 的StreamDirectReadCallback方法

int __cdecl StreamDirectReadCallback(ULONG channelNum,void *DataBuf,DWORD Length,int frameType,void *context)
{


    
int i,status=0;
    CString ctip;
    
int nframetype =0;

    
// if cap images we need clean the queue here
//    if (!bCapture)
//        return 0;

     
// no errors
     if(frameType > 0) {
         
if(frameType == PktSysHeader){     
             
// store the file header             
             memcpy(FileHeader[channelNum], DataBuf, Length);
             FileHeaderLen 
= Length;
             TRACE(
"channel %d get the file header !\n",channelNum);
            
         }

         
if(frameType == PktIFrames || frameType ==PktSubIFrames){
             status 
= 1;
         }
         
else{
             status 
= 0;
         }
            
         
if(frameType == PktMotionDetection){
//             m_VideoWin.DrawVect(channelNum, (char *)DataBuf, Length);
             return 0;
         }
         
if(frameType == PktOrigImage){
             
return 0;
         }


     }

     
if(Length == 0){
         TRACE(
"no data ?\n");
         
return 0;
     }

//     if(frameType == PktIFrames){
//         int iii=1;
//     }

    ULONG currentTime 
= timeGetTime();

    gChannelTotalLength[channelNum] 
+= Length;
    gCurrentFileLen[channelNum] 
+= Length;

    
if(currentTime > StartTime+1000){

        CString str,str2;
        str.Format(
"%d", (gChannelTotalLength[dcurrentwin] *8/(currentTime - StartTime)));
        
for(i=0;i<g_nChannelTotal;i++)
            gChannelTotalLength[i] 
= 0;
         StartTime
= currentTime; 
        CHKVisionDlg 
*pMain = (CHKVisionDlg *)AfxGetMainWnd();
         pMain
->GetDlgItem(IDC_BPS)->SetWindowText((LPCTSTR)str);
    }

//    if (m_sframe && channelNum ==0)
//    {
 
//          if((frameType == PktSFrames && nframetype ==4 )||(frameType == PktSysHeader))
//         {
//            MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);    
//         }
//    }
    
//    MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);    
    
    
if(frameType ==PktAudioFrames)
    {
        _write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned 
char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);
        _write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned 
char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
        
    }
else if (frameType ==PktSubIFrames || frameType ==PktSubPFrames || frameType == PktSubBBPFrames || frameType == PktSubSysHeader)
    {
        
        _write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned 
char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);    
    }
else 
    {
        _write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
        MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned 
char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
    }

    
return 0;
}

               VideoWin.cpp的OnPaint方法               

StartVideoPreview(&dc);

               VideoWin.cpp的StartVideoPreview方法

    for(int i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++){
        StopVideoPreview(ChannelHandle[i]);
    }

    RECT previewWnd;
    GetClientRect(
&previewWnd);

    
//CDC *pDC = GetDlgItem(IDC_VIDEOWIN)->GetDC();
    CBrush tempBrush(RGB(101010));
    CBrush 
*oldBrush = dc->SelectObject(&tempBrush);
    dc
->Rectangle(&previewWnd);
    dc
->SelectObject(oldBrush);

    
int rectWidth = previewWnd.right - previewWnd.left;
    
int rectHeight = previewWnd.bottom - previewWnd.top;

    
int numRects = GetTotalDSPs();


    ZeroMemory(rectList, 
sizeof(rectList));

    numRects 
= CacRects(GetTotalDSPs());
    
    
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++){
        
if(bDdrawMode)
            ::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, 
&rectList[i], FALSE, vdfRGB16, 25);
        
else 
            ::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, 
&rectList[i], FALSE, vdfYUV422Planar, 25);
    }

          1.2.     代码分析

               1.     从OnInitDialog中并参照《DS-4000HC、HCS、HC+、HF、HS、MD卡的Windows编程指南V4.3》的[API调用顺序](pdf 21页)以及对应的注释能看得出基本上是做板卡的初始化,服务器的初始化等。

               2.     StreamDirectReadCallback回调函数主要是通过MP4_ServerWriteDataEx将数据写入内存(文档注释:往发送缓存写数据。)和用_write写文件做存储视频录像。

               3.     预览的代码是在OnPaint事件调用的。

     二、服务器端预览

          C# Code:

        #region 变量

        IntPtr ChannelHandle;

        
#endregion

        
#region 窗体事件

        
private void Form2_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
//设置系统默认的视频制式
            HikVisionSDK.SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t.StandardNTSC);

            
//初始化板卡
            if (HikVisionSDK.InitDSPs() < 0)
            {
                MessageBox.Show(
"初始化DSPs失败!!");
                
return;
            }

            
if (HikVisionSDK.GetTotalDSPs() == 0)
            {
                MessageBox.Show(
"没有可用的通道!!您是否已经启动服务器端?");
                
return;
            }

            
//打开通道
            ChannelHandle = HikVisionSDK.ChannelOpen(0);
            
//设置编码帧结构、帧率
            HikVisionSDK.SetIBPMode(ChannelHandle, 1002125);
            
//设置编码图像质量
            HikVisionSDK.SetDefaultQuant(ChannelHandle, 151520);

            
//视频预览
            StartVideoPreview();
        }

        
/// <summary>
        
/// 视频预览
        
/// </summary>
        private void StartVideoPreview()
        {
            Rectangle rect 
= panel1.ClientRectangle;
            HikVisionSDK.StartVideoPreview(ChannelHandle, panel1.Handle, 
ref rect, false, (int)TypeVideoFormat.vdfRGB16, 25);
        }

        
/// <summary>
        
/// 窗体移动
        
/// </summary>
        
/// <param name="sender"></param>
        
/// <param name="e"></param>
        private void Form2_Move(object sender, EventArgs e)
        {
            HikVisionSDK.StopVideoPreview(ChannelHandle);
            StartVideoPreview();
        }

        
#endregion

          代码说明:

               1.     仅仅实现服务器端的预览代码并不多,这也是在VC++ Demo中不断注释代码、在已经成功完成大部分功能的基础上才试出来的,可见预览和服务器启动是相对独立的。

               2.     Form2_Move是窗体移动时执行的,在VC++的也是在窗体移动中进行了同样处理,否则你一移动窗体会出现难看的一幕呢 : )

               3.     StartVideoPreview的参数RECT *rect 直接使用Rectangle结构体即可。

               4.     panel1是窗体是的一个面板Panel。

     三、让客户端连接并预览

          C# Code:

        //将委托声明为成员变量!!
        STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK sdrc;

        
/// <summary>
        
/// 预览并客户端连接
        
/// </summary>
        private void PreviewAndClientConnect()
        {

            sdrc 
= new STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1);

            
//[必须]注册编码图像数据流直接读取回调函数
            HikVisionSDK.RegisterStreamDirectReadCallback(sdrc, this.Handle);

            
//[必须]启动服务端
            HikServer.MP4_ServerSetStart(new StartCap(StartCap));
            
//HikServer.MP4_ServerSetStop(sc);

            
//HikServer.MP4_ServerSetIBPMode(new SetIBP(SetIBP));
            
//[必须]设置回调,重新生成一个I帧
            HikServer.MP4_ServerSetCapIFrame(new MakeIFrame(MakeIFrame));

            
//HikServer.MP4_ServerSetTTL(64);
            
//HikServer.MP4_ServerSetNetPort(5050, 6050);

            PSERVER_VIDEOINFO videoInfo 
= new PSERVER_VIDEOINFO();
            
//初始化
            videoInfo.m_datatype = new byte[64];
            
//设置发送缓冲区大小
            HikServer.MP4_ServerSetBufNum((ushort)0, (ushort)90);
            videoInfo.m_datatype[
0= (byte)ChannelDataType.SMALLPIC;
            videoInfo.m_channum 
= (byte)1;
            videoInfo.m_waittime 
= 5;

            
//设置每个通道的最大用户数量
            
//HikServer.MP4_ServerMaxUser(0, 24);

            
if (HikServer.MP4_ServerStart(ref videoInfo) == 0)
            {
                MessageBox.Show(
"服务端启动错误!!");
            }

            
//开启视频预览
            StartVideoPreview();
        }



        
#region 回调函数

        
public void StartCap(int port)
        {
            HikVisionSDK.StartVideoCapture(ChannelHandle);
        }

        
public void MakeIFrame(ulong port)
        {
            HikVisionSDK.CaptureIFrame(ChannelHandle);
        }

        
public int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1(int channelNum, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t frameType, IntPtr context)
        {
            
int status = 0;
            HikServer.MP4_ServerWriteDataEx(channelNum, DataBuf, Length, (
int)frameType, status, 0);
            
return 0;
        }

        
#endregion

          代码说明:

               1.     将Form2_Load中最后一行代码StartVideoPreview替换成PreviewAndClientConnect调用即可。

               2.     调用注释前面带了"[必须]"的方法是必须调用的,而被我的注释掉的方法参照源代码可以加也可以不加,因为他是有默认设置的。

               3.     MakeIFrame这个回调函数是客户端连接服务器的关键,如果没有执行这个回调客户端将不能够连接并显示画面!

               4.     STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1回调函数在VC++代码说明里面已经说明了,因为本章不写视频存储,所以把其他代码都注释掉了,只管往内存写数据就行了。

 

注意

     1.     StartVideoPreview的参数用结构体RECT会报错,直接使用Rectangle结构体即可。

     2.     使用GetDspCount总是只返回可用的Dsp数量,而用GetTotalDSPs可以获取所有的Dsp数量。

     3.     再强调一遍,虽然我这里没有把委托实例化成 成员变量,也能调试通过,但是强烈建议您把这些都写成 成员变量然后在窗体初始化时初始化!

     4.     本文是后续服务器端文章的基础,务必细心调试,我敢说如果本文的功能你达到了——你的服务器端可以说完成了60%!!

 

修改记录

     1.     2009-3-30

          将STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK声明为成员变量,发现不声明成成员变量在VS里面调试可以运行通过(有时候),但是直接运行exe文件会报内存出错!!

 

结束

     这篇文章在我研究的时候花了将近1个多星期,主要症状就是能预览,客户端死活都看不到画面,能连接!!甚至找了VC++牛人(不会C#)帮忙分析了都没能出来,不过倒是帮我弄得能调试源代码了,也是在无意中从头到尾整理代码的时候出来的(得到上司提醒整理代码),极度兴奋!!

 

posted @ 2009-03-11 10:20  农民伯伯  阅读(10874)  评论(90编辑  收藏  举报