摘要:最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会。1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件接口... 阅读全文
posted @ 2016-01-13 12:31 neoragex2002 阅读 (6245) 评论 (0) 编辑