摘要：
import time time_start = time.time() # func() time_end = time.time() time_cost2 = (time_end - time_start) * 1000 print(str(time_cost2)+ "ms\n") 阅读全文
摘要：
统计当前目录下文件的个数（不包括目录） $ ls -l | grep "^-" | wc -l 统计当前目录下文件的个数（包括子目录） $ ls -lR | grep "^-" | wc -l 查看某目录下文件夹(目录)的个数（包括子目录） $ ls -lR | grep "^d" | wc -l 阅读全文
摘要：
float r1, r2, r3; //旋转向量 float qx, qy, qz, qw; //四元数 float theta； //角度 //四元数转旋转向量 float theta = 2 * acosf(qw); r1 = qx / sinf(theta * 0.5f) * theta; r 阅读全文
摘要：
读取目录下所有目录写到变量中 @echo off setlocal enabledelayedexpansion set list= for /d %%i in (..\*) do set LIST=!list! %%i 选中目录特殊处理 for %%i in (%list%) do ( set s 阅读全文
摘要：
转自 https://blog.csdn.net/ainitutu/article/details/109232070 /* * 双目匹配函数 * * 为左图的每一个特征点在右图中找到匹配点 \n * 根据基线(有冗余范围)上描述子距离找到匹配, 再进行SAD精确定位 \n ‘ * 这里所说的SAD 阅读全文
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C:\Users\[用户名]\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code 阅读全文
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摘要：
SVO流程 总结 优点：速度很快、能够达到100hz、代码结构简单便于移植。 缺点：直接法受光度变化、运动过快容易跟丢，深度滤波收敛较慢，仅为VO没有回环和重定位。 改进方向：添加回环功能、利用前面的关键帧加速收敛。 阅读全文
摘要：
在源文件中#include".h" ,附加包含目录起作用 在头文件中#include".h" ,附加包含目录不起作用,该头文件连接不到*.h,只能把*.h添加到项目中，才能在该头文件中链接到*.h 阅读全文
摘要：
##动态库链接 属性->调试->环境 PATH=[dll_path]; ##头文件 属性->VC目录->包含目录（适用于该项目中所有工程） 属性->C/C->附加包含目录（适用于当前工程） ##静态库链接 属性->VC++目录->库目录（适用于该项目中所有工程） 属性->链接器->附加库目录（适用于 阅读全文