摘要：
1.首先确定待优化的状态变量 对应代码，优化参数为： 还需要转换成ceres可以接受的参数数组，转换如下(在函数 Estimator::Vector2double()中) 2. 向ceres中添加优化变量 3. 将优化量存入数组，代码如下，依次加入margin项,IMU项和视觉feature项. 每 阅读全文
摘要：
干货，无线网卡安装步骤： 1. 由于暗影精灵3的无线网卡较新，版本为Realtek Device b822,(查看命令为lspci | grep -i net，Ethernet controller代表有线网卡、Network controller为无线网卡标志); linux内核中没有兼容的网卡驱 阅读全文
摘要：
1. FPGA baed platforms（Field－Programmable Gate Array）即现场可编程门阵列 1)Phenix Pro(RobSense Tech公司开发, 固件开源为：基于自主定制的无人机实时操作系统（UOS）) It is built on reconfigura 阅读全文