2021年9月9日
基于示教学习的手术机器人缝合技能学习
摘要： 手术辅助机器人具有控制准确、运行稳定、操作精度高的特点，可以帮助外科医生克服传统手术在操作精度、工作空间、距离和协同工作等方面的难点。 为了让手术机器人系统实现像医生一样高质量的自动化操作，一项重要的基础工作就是建立手术操作模型。 为此，重庆邮电大学杨德伟老师团队以浅表组织缝合为建模对象，进行了缝合 阅读全文
posted @ 2021-09-09 15:54 您家豆子 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑