摘要：
一，创建Maven项目 至此Maven项目创建完成。 二，在Maven项目的pom.xml中添加mybatis-generator-maven-plugin插件 创建Maven项目后，打开pom.xml，添加生成插件 三，创建GeneratorConfig.xml配置文件 在src/main/res 阅读全文
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1，简单说下个人认为Xshell的优点： 1，界面设计简洁，很人性化，用起来让人觉得很舒服。 2，支持标签，打开多个链接的时候很方便。 3，可以保存密码。, 4，支持rz和sz命令，这两个命令在传输少量小文件时非常方便。 2，Xshell的下载 随便百度一下，就可以下载到，安装的时候选择免费版本即可 阅读全文
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一，准备工作 1，安装目录 我们创建如下路径/usr/develop，然后在develop目录下面创建java,tomcat和mysql三个目录即可。 二，配置JDK 1.理解wget命令 wget命令是一个从网络上下载文件的自由工具，它支持http协议，https协议和ftp协议。因此我们可以通过 阅读全文
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第一节：旋转 1.2D中的旋转 上一节中讲了矩阵的几何意义，矩阵的每一行可以看做该维度向量的分解坐标轴向量所对应的最终状态。接下来我们以2D单位向量来讨论2D向量的旋转问题。 上图中我们以2D向量[1 1]来演示旋转θ角后的矩阵表示。首先分解2D向量[1 1]，然后[1 1]向量的旋转其实就是分解的 阅读全文
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第一节：矩阵的数学定义 1.矩阵的定义 在线性代数中，矩阵就是以行和列形式组成的矩形数字块（向量是标量的数组，矩阵是向量的数组）。 2.矩阵的记法 矩阵我们通常使用大中括号来表示，也可以使用竖线的方式来表示，通常用大写字母来表示矩阵。当使用矩阵的分量时，我们用下标法来表示矩阵的分量，注意的是矩阵的分 阅读全文
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第一节：类接口的设计 1.好的类在设计之前首先要回答下列问题：“这些类将包含哪些数据？”，“这个类将提供什么样的操作？”，“在哪些数据上执行操作？”。 我们已经知道我们要设计的是3D向量类，用来存储x，y，z分量的。这个类将包含前面我们所描述的对向量的所有操作。 存取向量的各个分量（x，y，z）（成 阅读全文
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一，动态链接库的基本概念 1.DLL（Dynamic Linker Library）的概念 可以把DLL看做是一个仓库，它提供了一些可以直接拿来用的变量，函数或者类（但是不建议从DLL中获取变量），在历史的发展中，仓库经历了从“无库 - 静态链接库 - 动态链接库”的时代。 静态链接库(.lib)和 阅读全文
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第1节：零向量 1.零向量的概念 对于任意向量x，都有x+y=x，则x被称为零向量。例如，3D零向量为[0 0 0]。零向量非常特殊，因为它是唯一大小为零的向量，并且唯一一个没有方向的向量。 第2节：负向量 1.负向量的概念 对于向量x，如果x+(-x)=0，则-x就是负向量。 2.负向量的运算法则 阅读全文
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第一节：数学角度的向量 1.向量的数学定义 对数学家而言，向量就是一个数字列表，对程序员而言则是另一种相似的概念-数组。数学上，一个向量就是一个数组。 2.向量的维度 向量的维度就是向量包含的“数”的数目。向量可以有任意正数维，当然也包括一维。事实上，标量可以被认为是一维向量，本书中主要讨论2维，3 阅读全文
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第一节：为什么要有多坐标系 当我们使用一个坐标系来描绘整个场景的时候，场景中的任意点都可以用该坐标系描述，此时如果有一只羊一遍摇动着耳朵，一边走，这个时候如果进行坐标的转换会发现异常的麻烦，此时如果我们把羊看做整体，羊的移动问题就可以用这个坐标系解决，但是这只该死的羊还摇动耳朵，这时候我们应该以羊为 阅读全文