2020年6月8日
PID控制示例C编程
摘要： typedef struct PID_zhs { double P,I,D;//P、I、D系数 float curError;//当前误差 float lastError;//上次误差 float preError;//上上次误差 double sumError;//积分项 float dError 阅读全文
posted @ 2020-06-08 00:18 春雨冰河 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑