随笔分类 -  ROS

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北洋UAM-05LX（网口系列适用）ROS节点
摘要：参考创客智造ROS与激光雷达入门教程 说明: 介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用 测试雷达:UAM-05LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考教程 ros wiki: http://wiki.ros.org/urg_node 注意： 户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 使用 阅读全文
posted @ 2017-08-09 19:07 白菜菜白 阅读(1056) 评论(0) 推荐(0)
蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）笔记
摘要：善始善终，这篇文章是Coursera课程Robotics: Estimation and Learning最后一周的课程总结。里面的小哥讲得不是很清晰，留下的作业很花功夫（第二周课程也是酱紫）。 这周讲的是使用蒙特卡罗定位法（Monte Carlo Localization，也作Particle F 阅读全文
posted @ 2017-07-04 10:31 白菜菜白 阅读(12761) 评论(1) 推荐(2)
move_base
摘要：1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中， c.安装导航定位包，navigation 进入git：https://githu 阅读全文
posted @ 2017-05-31 20:33 白菜菜白 阅读(5646) 评论(0) 推荐(1)
ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
摘要：1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本： 保存退出，桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清除掉c 阅读全文
posted @ 2017-01-04 23:20 白菜菜白 阅读(9522) 评论(0) 推荐(0)
ROS 多台计算机联网控制机器人
摘要：0. 时间同步 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 来连接同一局域网内的计算机 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 来查看，如果没有显示sshd，说明openssh-server还没有安装。 2. 安装open 阅读全文
posted @ 2016-12-27 10:18 白菜菜白 阅读(1909) 评论(1) 推荐(0)
ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安装
摘要：1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 3. 然后安装libusb。此处需要添加一个PPA 4. 接着运行下面的命令，安装GLFW3 如果没有成功的话，使用下面的命令，来代替上面的 5. 然后安装OpenCL的支持库（没有使用GPU，这一 阅读全文
posted @ 2016-10-15 16:50 白菜菜白 阅读(1881) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu14.04 安装 openssh-server
摘要：ubuntu自带的有openssh-client,所以可以通过 来远程连接linux 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 来查看,如果没有显示sshd则说明没有安装openssh-server 可通过 来安装openssh-server,如果顺利的 阅读全文
posted @ 2016-09-25 17:03 白菜菜白 阅读(1178) 评论(0) 推荐(0)
ROS安装与卸载
摘要：1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！ 首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也 阅读全文
posted @ 2016-09-12 10:52 白菜菜白 阅读(1607) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下安装intel realsense驱动
摘要：在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！ 由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。 安装准备条件： ubuntu 14.04.3 阅读全文
posted @ 2016-09-12 10:31 白菜菜白 阅读(2762) 评论(0) 推荐(0)
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
摘要：前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubunt 阅读全文
posted @ 2016-09-11 22:54 白菜菜白 阅读(900) 评论(0) 推荐(0)

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