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摘要： cd imu_ws source devel/setup.bash ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 rosrun imu_pb imu roslaunch imu_pb imu.launch cd rplidar_ws ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1 ... 阅读全文

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摘要： 1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （开发板上） 2、步骤： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $  阅读全文

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摘要： ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=39 http://i.youku.com/i/UNDA0Nzk3MTI0/videos?spm=a2hzp.8253876.0.0 https://search.b 阅读全文

摘要： tf变换（1） TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播 阅读全文

摘要： https://github.com/slam4code 感谢大牛的分享 阅读全文

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