2021年2月23日
全景图模型纹理计算
摘要： 一、技术流程 图1 技术流程 数据准备 通过硬件设备（激光扫描仪和全景相机）可以获取到原始的点云数据、全景图像数据、以及其他的一些位姿辅助信息。 数据预处理 获取原始点云数据一般数据量较大，直接上传云端展示，会有很多限制因素，如：网速、平台展示压力、视觉感观斑驳等，因此为更美观更流畅的展示三维数据成 阅读全文
posted @ 2021-02-23 16:12 玥茹苟 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
orb slam 详解二
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posted @ 2021-02-23 15:52 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
g2o---实践一
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posted @ 2021-02-23 15:18 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam中的常用公式(二）
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posted @ 2021-02-23 11:56 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑