我的随笔

sensors 时间对齐

玥茹苟 2021-05-28 17:08 阅读:0 评论:0 推荐:0

3d lidar 和 imu的外参标定

玥茹苟 2021-05-28 16:09 阅读:0 评论:0 推荐:0

平移旋转表示坐标变换、逆变换

玥茹苟 2021-04-29 18:31 阅读:451 评论:0 推荐:0

slam 运动轨迹的平滑加密

玥茹苟 2021-04-08 10:53 阅读:181 评论:0 推荐:0

Geometric (第一篇)

玥茹苟 2021-04-02 14:09 阅读:0 评论:0 推荐:0

ROS下双目摄像头数据发布

玥茹苟 2021-04-01 19:07 阅读:0 评论:0 推荐:0

ROS图像topic到opencv 图像转换

玥茹苟 2021-04-01 13:45 阅读:0 评论:0 推荐:0

Easy3D 开源库相关算法

玥茹苟 2021-03-18 16:24 阅读:0 评论:0 推荐:0

空间平面、向量的旋转变换

玥茹苟 2021-03-12 18:09 阅读:0 评论:0 推荐:0

mesh 处理常用方法

玥茹苟 2021-03-02 19:39 阅读:1 评论:0 推荐:0