我的随笔

旋转矩阵、旋转角（转轴）

玥茹苟 2021-06-17 19:56 阅读:0 评论:0 推荐:0 编辑

c++11 std::thread 在类的成员函数中、调用其他类的成员函数

玥茹苟 2021-06-16 17:10 阅读:807 评论:0 推荐:0 编辑

ceres---相机重投影误差

玥茹苟 2021-06-08 15:26 阅读:424 评论:0 推荐:0 编辑

rosbag包数据解析

玥茹苟 2021-06-04 10:58 阅读:0 评论:0 推荐:0 编辑

C++11 关于 std::async

玥茹苟 2021-06-03 16:40 阅读:93 评论:0 推荐:0 编辑

c++之hpp的使用

玥茹苟 2021-06-03 13:59 阅读:316 评论:0 推荐:0 编辑

sensors 时间对齐

玥茹苟 2021-05-28 17:08 阅读:0 评论:0 推荐:0 编辑

3d lidar 和 imu的外参标定

玥茹苟 2021-05-28 16:09 阅读:0 评论:0 推荐:0 编辑

平移旋转表示坐标变换、逆变换

玥茹苟 2021-04-29 18:31 阅读:393 评论:0 推荐:0 编辑

slam 运动轨迹的平滑加密

玥茹苟 2021-04-08 10:53 阅读:167 评论:0 推荐:0 编辑