2023 年 3月 29 日随笔档案 - 一抹烟霞

2023年3月29日

摘要： Ceres Solver中的线性求解器类型（linear_solver_type）有多个选项，包括： DENSE_QR：使用稠密QR分解方法求解线性方程组。适用于内存足够的小规模问题，求解速度较快。 DENSE_SCHUR：使用Schur补方法进行求解。适用于大规模问题，但内存消耗较大。 SPARS 阅读全文

posted @ 2023-03-29 11:19 一抹烟霞阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑