2023 年 2月 2 日随笔档案 - 一抹烟霞

2023年2月2日

摘要： pretranslate(t)表示对三维空间向量v进行旋转操作R后，直接加上该平移量t，即Rv+t；而translate(t)需要对t也进行旋转操作，即Rv+Rt。阅读全文

posted @ 2023-02-02 17:36 一抹烟霞阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑