摘要： 在Spring Boot中，Spring Data JPA通过一系列注解简化了数据库操作，这些注解主要用于实体类与数据库表的映射、字段约束、关系定义等。 一、实体类与表映射注解 @Entity 作用：标记类为JPA实体类，对应数据库中的一张表。 说明：类名默认映射为表名，若需自定义表名，可配合@Ta 阅读全文

摘要： 一、六自由度动力学建模核心步骤 1. 运动学与动力学方程构建 基于牛顿-欧拉方程建立飞行器六自由度模型： 平动方程（惯性系→机体坐标系转换）： % 机体坐标系速度更新（示例代码片段） u_dot = v*r - w*q + (Thrust/m) - g*sin(theta); v_dot = -u* 阅读全文