摘要：
rosed [package] [filename] 编辑程序（默认vim） msg , src 创建msg：$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步：1、我们要确 阅读全文
摘要：
rosservice 可以调用命令（call）、查看服务（list）、 rosparam 查看可以设置的参数 设置相关参数（rosparam set） 获取相关参数值（rosprram get） 读取参数（rosparam load ）rosparam load [file_name] [names 阅读全文
摘要：
ros话题（topic） 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文
摘要：
流程： 1、基本命令：rospack find、roscd、rosls（支持包名，不需要绝对地址） 2、创建catkin workspace $ mkdir p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文