摘要： 直方图可以用来描述各种不同的事物，如物体的色彩分布、物体边缘梯度模板，以及表示目标位置的当前假设。简单的说，直方图就是对数据进行统计，将统计值组织到一系列事先定义好的bin中。bin中的数值是从数据中计算出特征的统计量，这些数据可以是诸如梯度、方向、色彩或者任何其他特征。无论如何，直方图获得的是数据分布的统计图。通常直方图的维数要低于原始数据。具体可参见：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/histogram_calculation/histogram_calculation.html#histogram-calcul 阅读全文