2018年12月17日
RANSAC中迭代次数的计算
摘要： 假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$. 则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率（可重复） 则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$ 则重复$K$次实验，每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$ 则$K$次采样中至少一次采样是有 阅读全文
posted @ 2018-12-17 10:22 卷珠帘 阅读(2539) 评论(0) 推荐(0) 编辑