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摘要: USE 方法检查使用率(utilization)、饱和度(saturation),以及所有硬件资源的错误(error)。 通过发现某一成为瓶颈的资源,许多应用程序的性能问题都能用该方法得到解决。 USE 方法也适用于软件资源,取决于应用程序。如果你能找到应用程序的内部组件的功能图,对每种软件资源都做 阅读全文
posted @ 2021-09-30 10:40 yooooooo 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)
摘要: static char ili9881c_n5s_dijing_cpt_720p_video_on_cmd0[]={ 0x06, 0x00, 0x39, 0xc0, 0xff, 0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10, 0xff, 0xff } 0x06表示长度 (comm+dat 阅读全文
posted @ 2021-09-30 10:40 yooooooo 阅读(1322) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.实例代码 首先以一个简单的示例代码来说明: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/mman.h> #define MAP_SIZE (100 * 1 阅读全文
posted @ 2021-09-29 14:47 yooooooo 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)
摘要: suspend/resume时代 USB2.0在定义最初就支持suspend/resume 看一看见,退出suspend的时间要求是大于20ms。同时也可以看出D+, D-信号反转一下,既是触发resume流程,随即USB HOST需要拉出一个START信号,USB的通讯就彻底恢复了。 LPM时代 阅读全文
posted @ 2021-09-26 16:51 yooooooo 阅读(1279) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。如果去看driv 阅读全文
posted @ 2021-09-26 10:16 yooooooo 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 1 阅读全文
posted @ 2021-09-25 17:26 yooooooo 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
摘要: SOH definition No clear definition Strong application oriented Factors reflect SOH Capacity Internal resistance Self-discharge rate USABC standards C 阅读全文
posted @ 2021-09-25 15:56 yooooooo 阅读(1206) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​SOC基本定义: Qmax- 电池最大允许充放电容量,可理解为额定容量*SOH Ieff - 充放电电流或自放电电流,充电为负 η - 充放电的库伦效率 目前行业算法方案列表如下,其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高,重点介绍一下 OCV(Open Circuit 阅读全文
posted @ 2021-09-17 14:50 yooooooo 阅读(2496) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 一、名称由来 蓝牙这个名称来自于第十世纪的一位丹麦国王哈拉尔蓝牙王,哈拉尔蓝牙王Blatand 在英文里的意思可以被解释为 Bluetooth( 蓝牙 )因为国王喜欢吃蓝莓,牙龈每天都是蓝色的所以叫蓝牙。 在行业协会筹备阶段,需要一个极具有表现力的名字来命名这项高新技术。行业组织人员,在经过一夜关于 阅读全文
posted @ 2021-09-16 14:51 yooooooo 阅读(1038) 评论(0) 推荐(0)
摘要: BMS功能清单 个人习惯上把BMS功能分为三大部分 BMS基础功能:V/I/T采样,保护功能(过压、过流、过温、绝缘电阻),继电器驱动,状态采样,继电器粘连检测,CAN通信; BMS核心功能:电芯均衡、SOP(功率)、SOE(能量)、SOC(荷电状态),SOH(健康程度); BMS应用相关:碰撞信号 阅读全文
posted @ 2021-09-16 09:57 yooooooo 阅读(3742) 评论(0) 推荐(2)
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