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摘要： 一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 1 阅读全文

摘要： SOH definition No clear definition Strong application oriented Factors reflect SOH Capacity Internal resistance Self-discharge rate USABC standards C 阅读全文

摘要： ​SOC基本定义： Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负 η - 充放电的库伦效率 目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下 OCV（Open Circuit 阅读全文

摘要： 一、名称由来 蓝牙这个名称来自于第十世纪的一位丹麦国王哈拉尔蓝牙王，哈拉尔蓝牙王Blatand 在英文里的意思可以被解释为 Bluetooth( 蓝牙 )因为国王喜欢吃蓝莓，牙龈每天都是蓝色的所以叫蓝牙。 在行业协会筹备阶段，需要一个极具有表现力的名字来命名这项高新技术。行业组织人员，在经过一夜关于 阅读全文

摘要： BMS功能清单 个人习惯上把BMS功能分为三大部分 BMS基础功能:V/I/T采样，保护功能（过压、过流、过温、绝缘电阻），继电器驱动，状态采样，继电器粘连检测，CAN通信； BMS核心功能：电芯均衡、SOP（功率）、SOE（能量）、SOC（荷电状态），SOH（健康程度）； BMS应用相关：碰撞信号 阅读全文

摘要： 随着新能源市场的发展，各大IC厂商的AFE芯片更是百花齐放 本文主要对比美信、凌特、恩智浦、德州仪器四家IC厂商主流AFE芯片的优缺点 简单粗暴直接上图 L9763单片最多可以采9串电池，带有内部120mA均衡，功耗和采样转换时间相对于其他AFE处于中等水平，无法达到ISO26262功能安全等级而且 阅读全文

摘要： 为什么需要BMS？ 1.锂离子电池使用范围受限； 对于锂离子电池，其理想的工作范围受限很大，并不宽泛.因此，锂离子电池在应用过程中必须进行管理，尤其在动力电池的应用场景下. 2.安全问题Distortion Explosion 爆炸 鼓胀Flaming 变形Swelling 过压(过充)、过流和过温 阅读全文

摘要： Linux kprobes调试技术是内核开发者们专门为了便于跟踪内核函数执行状态所设计的一种轻量级内核调试技术。利用kprobes技术，内核开发人员可以在内核的绝大多数指定函数中动态的插入探测点来收集所需的调试状态信息而基本不影响内核原有的执行流程。kprobes技术目前提供了3种探测手段：kpro 阅读全文

摘要： 排查顺序 整体情况： top/htop/atop命令查看进程/线程、CPU、内存使用情况，CPU使用情况； dstat 2查看CPU、磁盘IO、网络IO、换页、中断、切换，系统I/O状态; vmstat 2查看内存使用情况，内存状态； iostat -d -x 2查看所有磁盘的IO情况，系统I/O状 阅读全文

摘要： 目前 USB-IF 協會規定，只要有支援 BC 1.2，就必須進行且通過 BC1.2 測試。例如當紅的 USB-C 充電器及使用 USB Type-C 母頭且支援 Power Delivery 的筆電，必須支援 BC1.2，過認證也必須通過 BC1.2 測試。 » BC 1.2 簡介 Battery 阅读全文