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摘要: Sensors 硬件抽象层 (HAL) 是 Android 传感器框架与设备传感器(如加速度计或陀螺仪)之间的接口。Sensors HAL 定义了一系列函数,要使传感器框架能够控制传感器,必须先实现这些函数。 Sensors HAL 2.0 适用于搭载 Android 10 及更高版本的新设备和升级 阅读全文
posted @ 2025-05-18 12:03 yooooooo 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 以下内容将全面梳理 Android 应用层调用到底层驱动的全过程,涵盖 AIDL 接口生成、Binder IPC 流程、JNI 本地调用、HAL(硬件抽象层)以及最终通过 ioctl 或文件操作与内核驱动交互的细节。首先给出整体总结,然后分步详解每个环节。 概览 在 Android 中,从 Java 阅读全文
posted @ 2025-05-18 11:14 yooooooo 阅读(344) 评论(1) 推荐(0)
摘要: sensors.h 中声明的传感器 HAL 接口表示 Android 框架与硬件专用软件之间的接口。HAL 实现必须定义 sensors.h 中声明的每个函数。主要函数如下: get_sensors_list - 返回所有传感器的列表。 activate - 启动或停止传感器。 batch - 设置 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:42 yooooooo 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Sensors 硬件抽象层 (HAL) 是 Android 传感器框架与设备传感器(如加速度计或陀螺仪)之间的接口。Sensors HAL 定义了一系列函数,要使传感器框架能够控制传感器,必须先实现这些函数。 Sensors AIDL HAL 适用于面向新设备和升级后设备的 Android 13 及 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:13 yooooooo 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)
摘要: T32 MARM介绍 T32 MARM是Lauterbach的Trace32软件包的一部分,专门用于ARM基础架构的微处理器。Trace32是一款强大的系统级调试器广泛用于嵌入式系统和微处理器的开发。 T32 MARM提供了对ARM核心和多核心设备的全面支持,支持各种不同的ARM核心,包括Corte 阅读全文
posted @ 2025-05-16 17:02 yooooooo 阅读(533) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在任何事务层包(TLP)发送之前,PCIe总线必须要先完成Flow Control初始化。当物理层完成链路初始化后,便会将LinkUp信号变为有效,告知数据链路层可以开始Flow Control初始化了。如下图所示: 注:由于VC0是默认使能的,所以当Flow Control初始化开始时,其会被自动 阅读全文
posted @ 2025-05-15 14:36 yooooooo 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Flow Control即流量控制,这一概念起源于网络通信中。PCIe总线采用Flow Control的目的是,保证发送端的PCIe设备永远不会发送接收端的PCIe设备不能接收的TLP(事务层包)。也就是说,发送端在发送前可以通过Flow Control机制知道接收端能否接收即将发送的TLP。 在P 阅读全文
posted @ 2025-05-15 14:19 yooooooo 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ARM CoreLink 介绍 ARM的CoreLink系列产品是一套能够进行高效互联的组件和工具,它们用于构建高性能、低功耗的嵌入式和消费电子设备。CoreLink产品系列提供了用于多处理器系统的一组互连性能,这些功能包括各种总线架构,以及与之配套的内存和外设接口。 CoreLink系列的组件包括 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:12 yooooooo 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Android 帧速率调整库,也称为 Swappy,是 AGDK 库 的一部分。它帮助 OpenGL 和 Vulkan 游戏在 Android 上实现流畅的渲染和正确的帧速率调整。本文档定义了帧速率调整,描述了需要帧速率调整的情况,并展示了该库如何解决这些情况。如果您想直接跳转到在游戏中实现帧速率调 阅读全文
posted @ 2025-05-12 10:59 yooooooo 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Interaction of group and individual interrupt enables 在 ARM GICv3和GICv4架构中, GICD_* 和 GICR_* 寄存器 组 决定了处理器元素(PE)能够识别的最高优先级 pending interrupt 。这些寄存器决定PE的 阅读全文
posted @ 2025-05-11 21:03 yooooooo 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
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