2019年4月14日
点云NDT配准方法介绍
摘要： 三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法，这种方法一般般需要提供一个较好的初值，也就是需要粗配准，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优，导致配准失败，往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计 阅读全文
posted @ 2019-04-14 15:29 Being_young 阅读(9602) 评论(0) 推荐(0) 编辑