摘要：
利用alsa 完成linux下音频采集. 1、运行时前先装库,sudo apt-get install libalsa 2遍tab自动提示出库文件，选择库，alsa-ocaml-dev，最终的命令行为：sudo apt-get install libalsa-ocaml-dev 2、编译执行脚本，g 阅读全文
摘要：
直接上代码。假设有须要能够直接建一个win32控制台程序然后将代码拷过去改个文件名称就能够用了（注意将声道和频率与你自己的文件相应）。当然我自己也用VS2008写了个样例上传了，假设有须要下载地址例如以下：点击打开链接。 这份代码是打开文件截取一段数据然后播放的，能够轻松的经过加一条线程的方式改成网 阅读全文
摘要：
背景 公司业务需要用到RK3588 的RGA进行图像处理加速，网上搜了下，这方面的资料很少，在此记录下自己从熟悉文档到应用的整个过程，给有相关需求的小伙伴做个参考。 一、什么是RGA RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一个独立的2D硬件加速器，可用于加速点 阅读全文
摘要：
本节主要介绍一下rkmedia rga模块的使用。 RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一个独立的2D硬件加速器，可用于加速点/线绘制，执行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作。 rkmedia的rga部分主要是封装的rk平台的硬 阅读全文
摘要：
1.卡尔曼滤波入门卡尔曼滤波的引入： 滤波就是将测量得到的波形中的的噪声过滤掉，使得到的数据更趋于真实情况，也更加平滑，方便使用。如下图所示（红色曲线是测量直接得到的波形，紫色曲线是滤波后得到的平滑曲线） 卡尔曼滤波适用的系统： 卡尔曼滤波适用线性高斯系统 1.线性系统：满足叠加性和齐次性 叠加性： 阅读全文