2020年4月22日
image_transport
摘要： 0. image_transport简介：image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。当我们基于Image工作时，我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transpo... 阅读全文
posted @ 2020-04-22 15:38 不止所见 阅读(4457) 评论(0) 推荐(0) 编辑