摘要: 核心参考:旷视科技的知乎专栏-实践之Camera-Lidar标定 需要标定相机内参+相机&LiDAR外参,约束方法分为两种 |方案|内容|备注| |-|-|-| |3D-3D|利用激光测量的三维激光点+相机测量的标定板三维坐标|本文讲解| |3D-2D|利用激光测量的三维激光点+相机测量的图像二维特 阅读全文
posted @ 2021-12-04 17:07 小康要好好学习 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 萌芽期 Det相关的算法最早都起步于CV领域,CV领域经典算法层出不穷,出现了R-CNN,Faster R-CNN,YOLO,以及衍生出许多当前SOTA的CenterNet VeloFCN^[Qian et al., 3D Object Detection for Autonomous Drivin 阅读全文
posted @ 2021-12-03 03:56 小康要好好学习 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.cnblogs.com/penuel/p/14119282.html 阅读全文
posted @ 2021-12-02 22:28 小康要好好学习 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: LiDAR + Camera! 阅读全文
posted @ 2021-11-28 17:53 小康要好好学习 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 最近Kaiming的新文章让我心潮澎湃hhh,因此也就生出了系统了解一下NLP的想法(毕竟涉及到BERT了嘛哈哈哈哈)。碰巧遇到了这篇很nice多综述,那就以他为主干去系统的了解一下吧 阅读全文
posted @ 2021-11-26 20:46 小康要好好学习 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转速不需要一直很高 材料分类 面料 特性 备注 棉&麻 植物纤维,呈碱性 喜好肥皂or皂粉(冷热皆可,热水容易褪色) 羊毛、羊绒、真丝、皮革 动物类纤维 冷水 羊绒 尽量不机洗 真丝 冷水+手洗 使用洗发水,避免暴晒 皮革 洗发水+牙刷(温柔,10min) 化纤 水洗 面料 特性 备注 棉花,蚕丝 阅读全文
posted @ 2021-11-16 23:15 小康要好好学习 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 日常使用 在线debug rlaunch --gpu=2 --cpu=8 --memory=20480 --charged-group=v_traffic -L 5678 -- zsh python3 -m ptvsd --wait --host 0.0.0.0 --port 5678 设置断点 i 阅读全文
posted @ 2021-11-11 13:25 小康要好好学习 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 概率算法也叫随机化算法。分治算法、贪心算法、动态规划算法、回溯法、分治界限算法这些算法的每一计算步骤都是确定的,概率算法则允许算法在执行过程中随机地选择下一个计算步骤 数值随机化算法 用于数值计算,求得的往往是近似解,比如通过概率投点的思想计算圆周率、计算定积分. Monte Carlo 算法 能求 阅读全文
posted @ 2021-11-07 21:55 小康要好好学习 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 训练的device设置方式 阅读全文
posted @ 2021-11-04 15:45 小康要好好学习 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 感觉身边的人知道iHome的越来越少了,因此在这里写一个小小的介绍文章,让大家了解一下这个很好用的维权方式 iHome的建立 iHome创立于2012年5月,由时任校长怀进鹏怀骑士(现教育部部长),王建中副校长牵头建立。2012年6月17日正式开始运行,距今已经有9年的历史。 iHome的建立初心, 阅读全文
posted @ 2021-10-26 13:55 小康要好好学习 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装 pip3 install protobuf==3.12.2 编译 protoc ./*.proto --python_out=. 阅读全文
posted @ 2021-09-30 15:54 小康要好好学习 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考文献 查看程序是怎么死的 dmesg | egrep -i -B100 'killed process' ## 或: egrep -i 'killed process' /var/log/messages egrep -i -r 'killed process' /var/log ## 或: j 阅读全文
posted @ 2021-09-23 10:25 小康要好好学习 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 章节 页码 考点 1 3 1 3 2 33 强度矫正理论与方法 27 Lidar数据处理,四种波形数据处理方法 星载ICESat-2,使用的不是是APD(Glass1,弱光,ICESat-1,一路,10kHz)——单光子(ATLAS,微弱光,六路,40kHz)? 激光器,重频和能量之间的关系 能量小 阅读全文
posted @ 2021-09-17 18:47 小康要好好学习 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 青甘大环线 阅读全文
posted @ 2021-08-03 17:42 小康要好好学习 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 青岛,烟台-天津 阅读全文
posted @ 2021-08-03 17:39 小康要好好学习 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #其他 欧拉角,旋转矩阵的转换 四元数 本文主要参考了来源于github 地址的文档 四元数定义 \(q = a + b i + c j + d k , \quad ( a , b , c , d \leq R)\) \(i ^ { 2 } = j ^ { 2 } = k ^ { 2 } = i j 阅读全文
posted @ 2021-08-03 17:37 小康要好好学习 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基本应用 参数 iterable=None, desc=None, 传入str类型,作为进度条标题(类似于说明) total=None, 预期的迭代次数 leave=True, file=None, ncols=None, 可以自定义进度条的总长度 mininterval=0.1, 最小的更新间隔 阅读全文
posted @ 2021-07-27 11:37 小康要好好学习 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TODO 搬运整理:https://www.cnblogs.com/brillant-ordinary/p/11387018.html 颜色 https://blog.csdn.net/guoxinian/article/details/80242353 宋体配置 https://blog.csdn 阅读全文
posted @ 2021-07-19 11:10 小康要好好学习 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 贵阳-大小七孔-苗寨-下司古镇-镇远古镇-怀化-张家界-岳阳 阅读全文
posted @ 2021-07-19 07:08 小康要好好学习 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: b站视频 程序提速 如何选择对应的技术? CPU密集型计算,IO密集型计算? CPU-bound:压缩解压缩,加密解密,正则表达式 I/O bound:文件处理程序,网络爬虫,读写数据库 多线程thread (multiprocessing) 多进程Process (threading) 多协程Co 阅读全文
posted @ 2021-07-17 17:02 小康要好好学习 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 太原-平遥-灵石-临汾-西安-洛阳-郑州-开封 阅读全文
posted @ 2021-06-30 17:25 小康要好好学习 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 记录2021年6月份的轰趴筹备流程,以供参考 阅读全文
posted @ 2021-06-13 22:28 小康要好好学习 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考课件 #基础 ##Tools |命令|功能| |-|-| |ffmpeg|| |ffprobe|查看视频信息| |ffplay|视频播放| |ffserver|不再维护| |库|功能| |-|-| |libavformat|封装音视频| |libavcodec|音视频编解码| |libavfil 阅读全文
posted @ 2021-06-11 14:00 小康要好好学习 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: pypi: https://pypi.org/ imgaug: https://www.pianshen.com/article/7418303734/ easydict: https://blog.csdn.net/m0_38082419/article/details/79079516 stre 阅读全文
posted @ 2021-06-10 12:57 小康要好好学习 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 推荐系统领域的深度学习发展综述 Paper Reading 内容 阅读全文
posted @ 2021-06-08 16:13 小康要好好学习 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: b站视频^[b站视频] 作为一种动态语言,java与python都是支持反射机制的 getattr #funcs.py def func_a(): pass def func_b(): pass def func_c(): pass #getattr: 动态加载模块,动态获取模块内的属性,并执行函数 阅读全文
posted @ 2021-05-31 18:05 小康要好好学习 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 列表推导式 for i in range(1,11): if i **2 %2 = 0: res.append(i**2) print(res) #推导式 res = [x ** 2 for x in range(1,11) if x ** 2 % 2 == 0] print(res) res = 阅读全文
posted @ 2021-05-30 21:42 小康要好好学习 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.cnblogs.com/dhcn/p/9032461.html 代码实现 1. 程序: 静态的代码 运行时至少创建一个进程 2. 进程: 执行起来的代码 程序的执行实例、动态的 进程占用内存资源 一个进程至少包含一个线程,即主线程 同时也可以创建多个子线程 进程之间的内存空间 阅读全文
posted @ 2021-05-28 19:01 小康要好好学习 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在这个链接下载安装包 打开canon/win\msetup4.ini 阅读全文
posted @ 2021-05-27 22:56 小康要好好学习 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 全部打印 for item in dir(top_k_metergroup): #top_k_metergroup是某类的一个实例化对象 print(item) 全局 1. __file__ 打印的是命令所在py文件的文件名,如try.py 2. __slots__ 核心参考(TODO) 结论: 当 阅读全文
posted @ 2021-05-25 21:57 小康要好好学习 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: import random #生成随机的整数 print(random.randint(1,100)) print(random.randint(1,101,2)) print(random.randint(2,100,2)) # 生成随机数的浮点数 print(random.random()) p 阅读全文
posted @ 2021-05-25 21:12 小康要好好学习 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #常见装饰器集锦 常见装饰器的定义方式 def logincheck(func): def wrapper(*args,**kwargs):#可变参数与可变关键字参数的适配! print('login check!') func(*args,**kwargs) return wrapper @abs 阅读全文
posted @ 2021-05-25 18:15 小康要好好学习 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用好它,就能解决数据存储传输与交互问题! 阅读全文
posted @ 2021-05-24 16:15 小康要好好学习 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在前面(Motivation) 正如标题所说,我一直对优雅的使用工具有一种莫名的执念,可惜最近实在是太忙了,一直没有心力去好好的写一下这几年使用word进行科研写作的心得。在毕业设计期间,也算是帮助不少同学完成了一些格式调整,公式录入,或者是图标公式编号的管理。感觉我好像确实在这方面的心得和 阅读全文
posted @ 2021-05-22 01:34 小康要好好学习 阅读(229) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 使用 起一个jupyter jupyter notebook --port 9998 网址如下 http://localhost:9998/tree 阅读全文
posted @ 2021-05-11 22:35 小康要好好学习 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装zsh & oh-my-zsh sudo apt-get install zsh zsh zsh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)" 无法链接raw.gi 阅读全文
posted @ 2021-05-09 20:02 小康要好好学习 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 没有做完的小项目 yanderify website blog 重新安装的相关软件 其他杂项 小工具类 quicker bandizip 解压缩软件,打死不用360 clover 文件夹变成网页版,爽 everything 本地文件搜索神器 Powertoys(FancyZones) 非常好用的分屏 阅读全文
posted @ 2021-05-09 09:15 小康要好好学习 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 菜鸟教程 #矩阵操作 矩阵转置 transpose 对换数组的维度 ndarray.T 和 self.transpose() 相同 rollaxis 向后滚动指定的轴 swapaxes 对换数组的两个轴 设置阈值 >>> import numpy as np >>> score = np.array 阅读全文
posted @ 2021-05-07 16:01 小康要好好学习 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 绘图相关 添加文字 import cv2 img = cv2.imread('pyyy.png') img2 = img.copy() # 备份操作 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX # 定义字体 imgzi = cv2.putText(img, '000', (50, 阅读全文
posted @ 2021-05-07 15:56 小康要好好学习 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Docker 简介 Docker是世界领先的软件容器平台。开发人员利用 Docker可以消除协作编码时“在我的机 器上可正常工作”的问题。运维人员利用 Docker可以在隔离容器中并行运行和管理应用,获 得更好的计算密度。企业利用 Docker可以构建敏捷的软件交付管道,以更快的速度、更高的 安全性 阅读全文
posted @ 2021-05-07 15:24 小康要好好学习 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑