摘要：
了解mosquitto的小伙伴多数都是想在arm中进行开发，所以将mosquitto移植到ARM板上就尤为重要了，当然也有在x86中进行应用开发的，想了解linux中安装mosquitto可以看我的上一篇文章。 一、材料准备 安装包：openssl、JSON-C、mosquitto 安装环境：ARM 阅读全文
posted @ 2021-09-02 14:11
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一款实现了消息推送协议 MQTT v3.1 的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单，比如现在应用广泛的低功耗传感器，手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。一个典型的应用案例就是 Andy Stanford-ClarkMosqui 阅读全文
posted @ 2021-08-30 14:39
浇筑菜鸟
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摘要：
Qt [1] 是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些 阅读全文
posted @ 2021-08-28 22:59
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摘要：
虚拟参考站技术（Virtual Reference Station，简称VRS）也称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量实时动态测量（RTK）技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，在流动站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用 阅读全文
posted @ 2021-08-10 15:46
浇筑菜鸟
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一、创建项目与管理 创建项目和管理项目都是管理账号需要做的事情，如果只是合作开发不进行管理，只需要浏览第二部分的内容即可。 1.创建项目 登录代码托管网站，点击添加项目，如下图所示： 填写相应的项目信息，如下图所示： 完成会生成项目的url，复制url后面会使用到，使用指令时需要注意每个项目的都不一 阅读全文
posted @ 2021-08-06 17:01
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通过之前的学习，了解到linux驱动编写的流程是：先通过注册函数注册我们编写的入口函数，然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息，最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放，想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章。完成之前的学习，这篇文章所涉及的知识 阅读全文
posted @ 2021-07-16 11:54
浇筑菜鸟
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上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。 一、准备材料 开发环境：VMware 操作系统：ubuntu 开发版：湃兔i2S-6UB 库文件： 阅读全文
posted @ 2021-07-15 18:28
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在上一篇文章中学习了linux字符驱动的开发，需要使用应用程序对完成的驱动进行验证，现在开始学习应用程序的开发。 一、准备材料 开发环境：VMware 操作系统：ubuntu 开发版：湃兔i2S-6UB 二、man手册使用 学过编程语言的小伙伴都知道在使用一些函数的时候需要导入相应的库文件，而函数属 阅读全文
posted @ 2021-07-09 17:18
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上一篇文章学习了如何编写linux驱动，通过能否正常加载模块进行验证是否成功，有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在‘/dev’目录下以文件的形式展现出来，所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发，而linux驱动分为三类，现在开始学习字符设备的注册。 一、准备材料 因为我主要是学习ar 阅读全文
posted @ 2021-07-09 15:59
浇筑菜鸟
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摘要：
linux设备驱动是什么，我个人的理解是liunx有用户态和内核态，用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以，这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用。linux的驱动主要分为字符设备、块设备、和网络设备三类，在分别驱动时需要注意一下，其中驱动不一定单属于哪一类，一 阅读全文
posted @ 2021-07-08 12:45
浇筑菜鸟
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