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摘要:既然已经能够找到了标定点,那么下边的工作就是使用标定结果了。【这本书在这里的内容组织让人莫名其妙】但是通过阅读代码能够很方便地串起来。/*------------------------------------------------------------------------------------------*\This file contains material suppor... 阅读全文
posted @ 2019-03-31 14:25 jsxyhelu 阅读(1253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ViZ对于显示3维的效果图来说,非常有帮助;我在使用OpenCV进行双目测距的过程中,有一些参数希望能够通过可视化的方法显示出来,所以参考了这方面相关的资料、做了一些实验,这里整理如下。这篇文章主要讲的是环境架设,并且假设阅读者已经有成功编译OpenCV的经验。出于系统稳定的考虑,我没有选择最新版本,而是使用了OpenCV3.2+VIZ6.3.0,编译环境为vs2012。 阅读全文
posted @ 2019-03-27 21:11 jsxyhelu 阅读(1693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:《OpenCV计算机视觉编程攻略(第3版)》这套书已经出到第3版了,如果你非要我说这本书有多好,我说不出来;只是很多我第一手的例子都是来源于这本书的—相比较OpenCV官方提供的代码,这本书的例子提供了更好的帮助。所以说这里我还将继续这个工作,将来我自己出书的时候这种模式也是可选的。 这里我要做的是第11章,关于3维重建的相关内容。【读书,做例子,多么轻松的学生岁月……】例子11.... 阅读全文
posted @ 2019-03-24 15:59 jsxyhelu 阅读(1810) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 标定板这个东西,对于双目、立体视觉来说那都是必须的。我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 阅读全文
posted @ 2019-03-08 19:17 jsxyhelu 阅读(3229) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:一、相机模型 针孔模型。在这个简单模型中,想象光线是从场景或一个很远的物体发射过来的,但只有一条光线从该场景中的任意特定点进入针孔。 我们将这个图像进行抽象,就能够得到这样的结果: 其中,f为像到针孔的距离,被称为“焦距”,Z为物到针孔的距离。这里我们讨论的都是理想情况下,光轴上的距离。 那么,在该 阅读全文
posted @ 2019-03-08 14:00 jsxyhelu 阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给正常运行,我们需要进行一些修改。 报了4个错误,主要是定义和引入问题,都可以 阅读全文
posted @ 2019-03-08 13:59 jsxyhelu 阅读(2440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:代码来自《QT5.9c++开发指南》,因为实现了图片的遍历显示,对于将来编写ImageShop一类的图像程序来说将非常有用(这个程序目前存在一定问题,在研究过程中进行解决)一、基本功能基于"混合UI"界面设计,以及QTreeWidget、QDockWidget使用(通过将一个QTreeWidget组件防止在QDockWidget区域上,并设置其可以在主窗体的左边或右边停靠,也可以浮动),同时实现了... 阅读全文
posted @ 2019-03-03 19:26 jsxyhelu 阅读(884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:让计算机具有视觉,科学家与工程师们,作出了近40年的不懈努力:应该说,40年努力的进展是显著的,进展主要有两个方面: 已经形成一些计算视觉的基本理论框架,如80年代初形成的以Marr为代表的视觉计算理论(有些学者称之为三维重建框架)和以后出现的基于模型的视觉( Model based vision)、主动视觉( Active Vision)等。现在看来,虽然我们仍然不... 阅读全文
posted @ 2019-02-22 21:07 jsxyhelu 阅读(371) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:完整从代码编译OpenCV在很多情况下是必须的。总体上来看,都是下载、编译、配置这三个过程,其中一些细节值得注意,记录如下。这里以ubuntu为例,其他发行版可能略有不同。1、安装预置环境:必须安装依赖的库sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libav... 阅读全文
posted @ 2019-02-02 23:23 jsxyhelu 阅读(7748) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:GDB_ImageWatch是在Linux下基于QT编写图像处理程序的调试程序。 阅读全文
posted @ 2019-01-31 21:59 jsxyhelu 阅读(1999) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当我们完成程序设计之后,需要将可执行程序交付客户,而运行环境里面可能是没有相关支持库的,这个时候就涉及到部署的相关问题。对于我们在Linux下基于QT编写的图像处理程序,我们采用linuxdeployqt 进行部署,以下是相关注意步骤。我成功的实现了GOQTTemplate在ubuntu16.04上编译,并且在ubuntu18.04上的运行 阅读全文
posted @ 2019-01-30 13:30 jsxyhelu 阅读(4442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:集合OpenCV的视频功能和QCamera的摄像头接口,开发出易于理解的、结构简单的摄像头控制和采集框架。 阅读全文
posted @ 2019-01-24 21:40 jsxyhelu 阅读(1007) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:这是一个来自网友的提问: 这是一张激光图片,需要得到3横3竖的交点,其中的圆和X是用了测试仿射变换的。 一、图片分析 大像素、单通道。 二、思路分析 必须在量化的基础上,寻找这9个焦点的“固有特征”;至于9个点之间的排序,那是简单问题。 三、算法实践 1、这样一个图像,单通道所以无法做HSV分解;必 阅读全文
posted @ 2019-01-20 16:45 jsxyhelu 阅读(932) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在Linux操作系统上,编写带界面的图像处理程序,选择opencv+QT是一种很好的选择。GoQTtemplate3是我为编写Linux下图像处理程序实现的框架,希望能够为大家解决Linux环境下桌面图像处理程序,提供一些帮助。文中相关代码请参考:https://github.com/jsxyhelu/GOQTtemplate3一、基本环境构建a、我们需要完整地安装QT。具体方法,是从网站上下载在... 阅读全文
posted @ 2019-01-13 22:36 jsxyhelu 阅读(1386) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:市场导向。这里通过收集、分析2018年上传在 http://www.opencv.org.cn 的要求,尝试对图像处理算法工程师的具体要求进行归纳总结 阅读全文
posted @ 2019-01-09 13:30 jsxyhelu 阅读(2852) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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