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摘要: 一、基础最初由Rosten和Drummond [Rosten06]提出的FAST(加速段测试的特征)特征检测算法是基于将点P与其包围圆内的点集的直接比较的思想。基本思想是,如果附近的几个点与P类似,那么P将成为一个很好的关键点。点P是FAST算法的关键点候选者。 影响P分类的点的圈由p周围的圆确定。 在这种情况下,该圆上有16个像素,这里编号为0-15。具体的算法在这里并没有说明。二、函数clas... 阅读全文
posted @ 2017-09-15 13:27 jsxyhelu 阅读(1762) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当进行跟踪时或者其他类型的用到关键点及其描述符的分析时,通常需要做三件事情:第一个是根据一些关键点的定义搜索图像并查找该图像中的所有关键点;第二个是为发现的每个关键字创建一个描述符;第三个是通过将所找到的关键点的描述符与一些现有的描述符集进行比较,看看是否可以找到匹配项。 在跟踪应用程序中,最后一步涉及查找序列的一帧图像中的特征,并尝试将其与前一帧中的特征进行匹配。在目标检测应用程序... 阅读全文
posted @ 2017-09-15 13:25 jsxyhelu 阅读(751) 评论(0) 推荐(1) 编辑