摘要:介绍 此示例演示如何使用概率路线图(PRM)路径规划器来计算给定地图上两个位置之间的无障碍路径。PRM路径规划器使用自由空间中的随机采样节点并将它们相互连接,从而在给定地图的自由空间中构建路线图。路线图构建完成后,您可以查询从给定开始位置到地图上给定结束位置的路径。 在这个例子中,地图被表示为使用导 阅读全文
posted @ 2018-06-23 17:53 jingsupo 阅读(2499) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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