伽椰子真可爱

摘要： 文章来源：【NuttX】浅析操作系统及NuttX在STM32平台上的移植 - 知乎 (zhihu.com) 操作系统(Operating System)，简称OS，是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。 根据计算机组成原理，计算机由CPU(运算器+控制器)，存储器， 阅读全文

摘要： 文章来源：PX4 飞控源码系统框架介绍 - 徐景祥 - 博客园 (cnblogs.com) 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索) 阅读全文

摘要： ASCII码对照表 目前计算机中用得最广泛的字符集及其编码，是由美国国家标准局(ANSI)制定的ASCII码（American Standard Code for Information Interchange，美国标准信息交换码），它已被国际标准化组织（ISO）定为国际标准，称为ISO 646标准 阅读全文

摘要： 在User选项卡下的After Build/Rebuild填写：fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"并勾选重新编译即可； 阅读全文

摘要： 具体原理我也不是很懂，经过不停的百度查阅资料最后终于成功了。 废话不多说，上代码： 1 /*>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 2 函数名 阅读全文

摘要： 在单片机中需要计算任意连个时间点的相隔时间差，一般情况下是在需要使用RTC时钟进行定时计数时使用，程序代码如下： 1 #include <stdio.h> 2 3 typedef struct Time{ 4 int Y,M,D,h,m,s; 5 }Time; 6 7 Time time1 = {2 阅读全文

摘要： 在电子产品类项目时，功耗是一个大问题，开发者们总会尽可能的降低设备功耗来达到长时间续航的效果；在STM32中降低功耗的方式主要有睡眠模式和待机模式（两种模式的介绍大家可以去看正点原子的开发指南），我在项目中使用的是待机模式来降低芯片功耗，但在使用的时候没有注意到待机模式的进入条件以及唤醒设置，导致单 阅读全文

摘要： 在日常的程序开发中，有时候有些机密性的代码不方便直接显示在工程文件中，为了保密可以将文件编译为静态链接文件使用； 在MDK5使用静态链接库操作步骤如下： 1、创建静态库 创建一个新的工程命名为test，并将其输出文件格式改为.lib，值得注意的是文件内不需要main函数，只需要将你需要使用的函数放进 阅读全文

摘要： 在学习STM32F4单片机的ADC操作时遇到了问题： 1、如何实现多通道的ADC读取； 2、实现ADC的数据读取后，使用其他引脚会对ADC数据产生影响； 3、使用DMA解决问题2后，发现使用DMA后的数据比实际值小； 问题1解决： 实现多通道数据采集相对比较容易，参考正点原子的例程，使用ADC_Re 阅读全文

摘要： 在一次项目开发中需要使用到CH395Q网络芯片来连接网口进行数据处理，在设计过程中可谓是问题不断： 1、CH395Q初始化问题：该芯片的初始化值得注意的是硬件上的链接，本人使用的是SPI通讯方式，在下载官方测试程序后芯片死活无法初始化， 后经查阅资料发现，在SPI通讯方式下芯片的RSTI引脚和TX引 阅读全文