2016 年 6月 25 日随笔档案 - jian-li

2016年6月25日

摘要：标签（空格分隔）： Opencv 相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中，需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子（matlab的模型有考虑，实际中这个因子很小，也可以不考虑）。为了增加光照使用了透镜，而使阅读全文

posted @ 2016-06-25 10:24 jian-li 阅读(17710) 评论(1) 推荐(1) 编辑

高精度扫地机器人航向估计

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posted @ 2016-06-25 09:32 jian-li 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑