摘要: 今天刚刚得到消息,之前投给IROS 2017的文章收录了。很久很久没有写过博客,今天正好借这个机会来谈谈点云卷积网络的一些细节。 1、点云与三维表达 三维数据后者说空间数据有很多种表达方式,比如:RGB-D 图像,体素图像,三维点云等。这些三维数据的表达方式各有特点:RGB-D 图像可以直接从Kin 阅读全文
posted @ 2017-06-15 11:38 IronStark 阅读(5067) 评论(2) 推荐(5) 编辑