2016年10月18日
三维计算机视觉 — 中层次视觉 — Point Pair Feature
摘要： 机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置，姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场景中提取物体还有待研究。目前已有的思路是先提取关键点，再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述，最后与待检测物体进行比对，得到点-点的匹配。个别 阅读全文
posted @ 2016-10-18 08:29 IronStark 阅读(4806) 评论(1) 推荐(0) 编辑