摘要： 原博客地址：http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/8828109讲得很好，深入浅出，通俗易懂，至少我本身是非常憎恶那种只列一堆公式，不加丝毫的解释那种近乎秀自己的推导的文章的，这篇文章就很好1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电 阅读全文