摘要:本篇文章是转载自,全文采用google 翻译。 介绍 要在安装Ubuntu Server之后添加桌面环境?它可以很容易地安装。 默认情况下,Ubuntu Server不包括图形用户界面(GUI)。GUI占用了用于面向服务器的任务的系统资源(内存和处理器)。但是,某些任务和应用程序在GUI环境中更易于 阅读全文
posted @ 2021-01-08 18:57 hokori 阅读(1863) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程,原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包,直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效,这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意,还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文
posted @ 2021-01-08 17:15 hokori 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑