摘要：
本篇文章是转载自，全文采用google 翻译。 介绍 要在安装Ubuntu Server之后添加桌面环境？它可以很容易地安装。 默认情况下，Ubuntu Server不包括图形用户界面（GUI）。GUI占用了用于面向服务器的任务的系统资源（内存和处理器）。但是，某些任务和应用程序在GUI环境中更易于 阅读全文
摘要：
这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程，原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包，直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意，还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文