摘要：一、车辆纵向动力学建模 1. 轮胎动力学方程 假设每个轮胎都是刚性的，即不考虑轮胎的弹性迟滞损失导致的地面法向反作用力$F_z$的偏移。又假设车辆四轮驱动，每个轮胎都受到驱动力矩$T_d$、制动力矩$T_b$、地面切向反作用力$F_x$、地面法向反作用力$F_z$、驱动轴作用于车轮的水平力$F_p$ 阅读全文

摘要：应用模糊控制，悬架加速度和速度作为输入，主动悬架作动力是输出 程序上还有不少问题，最终悬架位移在白噪声的作用下竟然没有收敛，水平实在有限，希望有相关研究的小伙伴可以指正。 导入相关库 import numpy as np import skfuzzy as fuzz import skfuzzy.c 阅读全文

摘要：PID大家都非常熟悉了，这里就不多谈了，模糊控制可以看一下B站的相关视频，比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github，我主要对github的代码进行了一些修改，优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_ 阅读全文