2022年4月10日
嵌入式习题2
摘要： Linux的根文件系统中，存放设备文件的目录是 填空 1 。（都用小写字母） 正确答案： 填空 1：dev Linux中，可以通过 填空 1 文件查看已被驱动程序注册的中断。（都用小写字母，符号用半角） 正确答案： 填空 1：proc/interrupts 一个计算机系统的开发涉及两种类型的软硬件实 阅读全文
posted @ 2022-04-10 19:32 静候佳茵 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
嵌入式习题1
摘要： 1.1 课后练习 嵌入式系统需要可视化的图形界面。 正确答案： 错误 嵌入式系统软件相关的四个知识点：嵌入式操作系统设计、嵌人式操作系统 填空 1 、基于嵌入式操作系统的 填空 2 程序设计、嵌入式系统中的 填空 3 程序设计。 正确答案： 填空 1：开发环境 填空 2：硬件驱动 填空 3：应用 P 阅读全文
posted @ 2022-04-10 18:50 静候佳茵 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
make和shell入门
摘要： make基础 1. make的显式规则 在Linux操作系统下编程时，通常利用make命令来自动完成编译工作。Make命令根据一个称为makefile的文件来完成并自动维护编译工作。Makefile文件需要按照某种语法进行编写，其中说明了如何编译各个源文件并链接生成可执行文件，并定义了源文件之间的相 阅读全文
posted @ 2022-04-10 11:59 静候佳茵 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月7日
嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕
摘要： （这篇文档是我在网上搬的，加了流程图，算是我嵌入式实验前的复习准备吧~~） 原作者是詹荣开，2003 年 12 月01 日 本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 一、引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/ 阅读全文
posted @ 2022-04-07 22:18 静候佳茵 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月5日
GNU编译工具链简述
摘要： B站有个视频讲这部分比较透彻，可以去看一下。链接 上图涉及的内容比较多，主干部分就是下图： 具体实现指令如下： 预处理：gcc -E hello.c -o hello.i 编译：gcc -S hello.i -o hello.s 汇编：gcc -c hello.s -o hello.o 链接：gcc 阅读全文
posted @ 2022-04-05 21:31 静候佳茵 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux文件权限简述
摘要： 对一个文件或文件夹来说，权限有十位。第一位如果是d说明是文件夹，-则表示是文件；后面三组rwx分别代表用户、用户组、其他的读、写、执行权限，-代表没有该权限。下图是某个文件夹内容的权限信息： 1. chmod [u|g|o|a] [=|+|-] [r|w|x] file - chmod: 文件权限设 阅读全文
posted @ 2022-04-05 14:05 静候佳茵 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月2日
手写数字识别简化版——0和1的二分类问题
摘要： 一、数据集解析 1. 数据集格式介绍 该数据集可以在Yann LeCun的官网上查看。官网链接：手写数字识别数据集。他这个数据集保存形式比较特殊，四个文件（训练集、测试集的图片和标签）都是以IDX文件格式保存的。IDX文件格式是各种数值类型的向量和多维矩阵的简单格式。 以官网的train-image 阅读全文
posted @ 2022-04-02 16:30 静候佳茵 阅读(688) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月29日
嵌入式系统习题3——gcc、gdb简单使用
摘要： 一、创建示例文件 使用touch命令分别创建下面四个文件，放在同一目录下。 hello.c /*hello.c*/ void showhello() { hello(); } hello.h /*hello.h*/ #ifndef HELLO_H #define HELLO_H void hello 阅读全文
posted @ 2022-03-29 16:42 静候佳茵 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
windows下visual studio code的安装及C语言开发环境配置
摘要： vscode是一款开源的跨平台编辑器（IDE），现在介绍windows下的安装及C语言开发环境的配置。 大致为以下几个步骤： 登录官网https://code.visualstudio.com/下载相应的安装包 稳定版（stable）：经过时间和用户的使用，几乎没有什么大问题的版本。 内部版（ins 阅读全文
posted @ 2022-03-29 09:04 静候佳茵 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C语言关于sizeof和函数返回的若干问题
摘要： 注意点一： 这个函数得到的结果是 80 8 8 41 2 这告诉我们同样是sizeof()，指针和数组输出效果不同。 当b是数组时sizeof(b)为数组的内存空间大小，这里是20*4bit； 而当arr是指针时，sizeof(arr)仅表示一个地址的内存空间大小，即8bit。 这是一种效率的体现， 阅读全文
posted @ 2022-03-29 09:02 静候佳茵 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月19日
roboware安装与使用
摘要： 一、在ubuntu18.04虚拟机上安装roboware 感觉官网不太好进，把roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb文件放上网盘了。 链接：https://pan.baidu.com/s/1SImF07-xgyUaQfEoMBr5Rw 提取码：x3zc 阅读全文
posted @ 2022-03-19 22:38 静候佳茵 阅读(1923) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月18日
ROS第一次课作业分享
摘要： ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程，最近在复习相关知识，正好做一下整理。下面是第一次作业的要求： 编写一个ROS节点，具备以下功能： 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题； 每次读取出新的位置后，计算上一次的位置与本次位置的距离，并累加求和； 持续刷新显 阅读全文
posted @ 2022-03-18 18:05 静候佳茵 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月16日
ros安装——解决rosdep的问题
摘要： 虚拟机ubuntu18.04安装melodic 教程wiki都是有的，但是教程没有说明rosdep的报错如何解决。目前的很多方法已经不太适用了，这里采用从github克隆本地安装的方式。借鉴博客1借鉴博客2 安装过程 #####1、设置sources.list： sudo sh -c '. /etc 阅读全文
posted @ 2022-03-16 18:12 静候佳茵 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月13日
强化学习入门知识与经典项目分析2.2
摘要： 本篇文章为编程实践——蒙特卡罗学习评估21点游戏的玩家策略、求解21点游戏的最优策略 话说前头，我只是个大三的搬运工，代码文字很多都是基于叶强老师的github ，我只能读懂代码，我写不出这种面向对象的程序，我的水平还远远不够格。写博客的目的也只是为了自己的学习，增进对知识的理解，在疫情期间的假期可 阅读全文
posted @ 2022-03-13 21:31 静候佳茵 阅读(360) 评论(1) 推荐(0) 编辑
2022年3月12日
强化学习入门知识与经典项目分析2.1
摘要： 之前的所有文章基于环境动力学规则，即状态转移概率$P_{ss'}^a$已知的情况下分析的，而在实际的更多情况下，环境动力学未知，不知道状态转移概率，这一类问题被称为无模型问题。本篇文章主要是介绍基于完整采样的蒙特卡罗强化学习。 主要的学习资源是五个: B站许志钦老师的视频（主要入门理论）https: 阅读全文
posted @ 2022-03-12 22:10 静候佳茵 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑