2022年6月17日
车辆编队纵向跟踪控制律设计与仿真
摘要： 一、车辆纵向动力学建模 1. 轮胎动力学方程 假设每个轮胎都是刚性的，即不考虑轮胎的弹性迟滞损失导致的地面法向反作用力$F_z$的偏移。又假设车辆四轮驱动，每个轮胎都受到驱动力矩$T_d$、制动力矩$T_b$、地面切向反作用力$F_x$、地面法向反作用力$F_z$、驱动轴作用于车轮的水平力$F_p$ 阅读全文
posted @ 2022-06-17 18:38 静候佳茵 阅读(536) 评论(0) 推荐(1) 编辑