摘要:谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可。 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer... 阅读全文
posted @ 2016-10-08 17:27 hitcm 阅读 (42957) 评论 (54) 编辑