摘要:前言 临近毕业,整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分)。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros 阅读全文
posted @ 2016-06-25 15:07 hitcm 阅读 (19869) 评论 (27) 编辑